Briansk va ser esmentat per primera vegada a la Crònica Ipatiev. El nom era similar al modern, només amb el prefix "de" - Debryansk. El nom de la ciutat prové de l'antiga paraula russa "dybr" o "salvatges" (aquesta paraula ens la coneixem avui com a salvatges), que significa un vessant de la muntanya, un congost ple d'arbres, densos matolls impracticables.
Els arqueòlegs que van investigar la data exacta de l'aparició de l'assentament van investigar l'assentament al Chashin Kurgan. Van indicar la data: el segle X dC. Durant el regnat del príncep de Kíev, Vladimir Monomakh, es va construir una carretera a través dels matolls de Bryansk, que va suposar el començament de la colonització d'aquests llocs pels eslaus.
Al segle XIII, la ciutat es va traslladar del monticle al mont Pokrovskaya. Pel que sembla, la nova ubicació es considerava més segura. A mitjan segle XIII, la ciutat de Bryansk es va convertir en el centre del principat homònim.
Poder i guerra
El primer príncep de Bryansk va ser Roman Mikhailovich, el seu fill Oleg havia de convertir-se en el seu hereu, però va ser envoltat de monjo i el lloc del príncep va romandre desocupat. Els prínceps de Smolensk van prendre el poder sobre Bryansk. A més, es va dur a terme la captura de la ciutat:
- el príncep de Lituània Olgerd (mitjan segle XIV), la ciutat va passar a formar part del principat de Lituània;
- l'exèrcit d'Ivan III (a principis del segle XVI), després del qual Briansk va entrar a l'estat rus;
- Fals Dimitri II (va atacar dues vegades la ciutat a principis del segle XVII).
Desenvolupament posterior
Al segle XVII, importants rutes comercials van passar per Bryansk, per exemple, amb la Petita Rússia i Moscou. També al segle XVIII s’hi va organitzar un arsenal, es van produir armes i artilleria militar. A finals del segle XIX es va formar a la ciutat un gran nus ferroviari.
El 1930 Bryansk es va convertir en una ciutat de subordinació regional, que forma part de la regió occidental. Durant la Gran Guerra Patriòtica, el centre regional va ser ocupat per tropes feixistes, una part important dels civils de la ciutat va ser destruïda pels alemanys. Es va organitzar un poderós moviment partidari als boscos de Bryansk, el nombre de partidaris era d’unes 60 mil persones. La ciutat es va alliberar el 17 de setembre de 1943, aquesta data se celebra ara com el Dia de la Ciutat.
El 5 de juliol de 1944, per decret del govern soviètic, es va formar la regió de Bryansk i Bryansk es va convertir en el seu centre administratiu i econòmic.