Els rius més grans del Senegal són el Senegal, Salum, Gàmbia i Casamance.
Riu Senegal
És un dels rius africans occidentals més grans, amb una longitud total de 1.970 quilòmetres. El llit del riu és una frontera natural entre dos estats: el Senegal i Mauritània. La font del riu és la confluència de dues rieres: Bafing i Bakoy.
El riu va rebre el seu nom gràcies a l’antiga tribu berbera de Senega, que antigament vivia a la vora. Els europeus van entrar a la vora del Senegal per primera vegada només el 1444. I el primer va ser el portuguès Dinish Dias.
Els principals afluents del riu: Falem; Karakoro; Gorgol. Hi ha moltes zones protegides a la conca del riu, en particular, el iute (reserva ornitològica), el Diavaling (parc nacional), etc.
Riu Salum
Salum es troba completament ubicada geogràficament al Senegal. La longitud total del canal és de 250 quilòmetres. Els darrers 112 quilòmetres del corrent són navegables. La confluència del Salum són les aigües de l'Atlàntic.
Al delta del riu, hi ha el Parc Nacional Salum, amb una superfície de 76 mil hectàrees. El 1981 es va incloure a la llista de la UNESCO com una de les reserves de la biosfera: hi ha enormes boscos de manglars.
Riu Gàmbia
El riu passa per Guinea, Senegal i Gàmbia. La longitud total del riu és de 1130 quilòmetres. El naixement del riu es troba a l’altiplà de Futa Jallone (Guinea). La desembocadura del riu són les aigües de l’Atlàntic, mentre que el riu forma un estuari d’uns 30 quilòmetres d’amplada. A la part alta el riu és més aviat ràpids, però a la part mitjana i inferior es calma.
Els darrers 467 quilòmetres són navegables, començant per la ciutat de Banjul i per sota. Les potents marees atlàntiques pugen 150 quilòmetres riu amunt.
Riu Casamance
Casamance és un riu de l'Àfrica occidental situat al sud del Senegal. La longitud total del canal és de 320 quilòmetres. La desembocadura del riu són les aigües de l'Oceà Atlàntic. El curs del riu és navegable a 130 quilòmetres del lloc de confluència.
Riu Gebu
Gebu és un dels rius de l’Àfrica occidental situat al territori de dos països: el Senegal i Guinea-Bissau. La longitud total del canal és de 545 quilòmetres. El corrent es pot navegar a 145 quilòmetres de la confluència. Desembocadura de Gebu - Aigües atlàntiques (territori de Guinea-Bissau).