La majoria dels rius de Veneçuela (més de la meitat de tots els rius del país) replenen les aigües del riu Orinoco, una de les vies fluvials més grans de tota Amèrica Llatina.
Riu Apure
Apure flueix a través de les terres de la part sud-est del país i és l’afluent esquerre de l’Orinoco. La longitud total del corrent és de 1580 quilòmetres. La font d’Apure es troba a la Cordillera de Mèrida (població d’Uribante). La desembocadura és el riu Orinoco.
El riu està força ple d’aigua i són típiques les fortes inundacions. Aquest període cau al maig-novembre (època de pluges). Al final de la temporada, el nivell de l’aigua al riu fins i tot pot augmentar 12 metres per sobre del permès.
El llit del riu és navegable durant 1400 quilòmetres durant el període màxim d’aigua. Després de la recessió, els vaixells només poden ascendir a la ciutat de San Fernando de Apure.
Riu Guaviare
El riu passa pel territori de Colòmbia i Veneçuela i també és un dels afluents de l'Orinoco. La longitud total del canal és de 1497 quilòmetres (dels quals 630 quilòmetres són navegables). Guaviare comença a la confluència de dos rius: Aryari i Guayabero. El riu rep diversos afluents, entre els quals el més important és Inirida.
Riu Caroni
El Caroni és un dels rius de Veneçuela que desemboca a les aigües del baix Orinoco, amb una longitud total del canal de 920 quilòmetres. El riu és navegable a 100 quilòmetres del lloc de la seva confluència.
La font del riu es troba a les muntanyes de Sierra Pacaraima. El canal passa per les terres de l’altiplà de la Guiana, formant ràpids i belles cascades al llarg del curs. La cascada més gran i bella, que s’anomena "Cascades inferiors", es troba a prop de la desembocadura (a només vuit quilòmetres de la confluència). L'alçada d'aquesta fita natural és de 40 metres.
Riu Meta
El Meta és un riu que passa per les terres de Colòmbia i Veneçuela (afluent esquerre de l'Orinoco). El curs inferior sovint assumeix el paper d’una frontera natural entre aquests estats.
La longitud total del corrent, inclosa la boca, és de 1000 quilòmetres. La part navegable de Meta té uns 785 quilòmetres. La font del riu es troba a la Cordillera Oriental (vessants orientals). El riu és navegable gairebé sempre (durant vuit mesos), des del poble de Maralya fins al lloc de la seva confluència.
Riu Zulia
Zulia és un riu a Colòmbia i Veneçuela, afluent del Catatumbo. La font de Zulia es troba a Colòmbia (departament de Santander) a la part oriental dels Andes (3500 metres sobre el nivell del mar). El lloc de confluència són les aigües del riu Catatumbo (Veneçuela, estat de Zulia).
La longitud del riu és de 310 quilòmetres. Els principals afluents són: Grita; Tachira; Orope; Peralonso; Medio; Tarra i altres. El riu es caracteritza per inundacions freqüents.
